新华社呼和浩特1月25日电（记者贾立君）我国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团北方股份公司研发的国内首台无人驾驶电动轮矿车24日成功下线，进入调试阶段，标志着我国成为继美国、日本之后，国际第三个进入矿用车无人驾驶技能的国家。

  我国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团高级工程师、我国工程机械工业协会工程运送机械分会秘书长刘智介绍，刚刚下线AT无人驾驶电动轮矿车，是国内首台无人驾驶矿车，车长10m、宽5.5m、高5.7m，载重110吨，选用车辆线控技能，可在矿山现场流通、精准、平稳地完结倒车入位、停靠、主动倾卸、轨道工作、自主避障等一切的环节，估计2019年上半年进入矿山试工作。

  据介绍，矿区往往扬尘较多，惯例摄像头难以发挥作用，该车选用车载传感器，依托激光雷达与毫米波雷达构成两层保证，完结360°无死角感知。待测验完结并改善完善后，车辆精确行进与精准停靠横向差错和航向差错，将约束在厘米等级。

  一起，跟着国内数字化才智矿山建造的不断推动，通过为矿车装备环境感知体系、行为操控和决议计划体系、定位体系及高精度地图，完结主动依照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运送和卸载的循环作业。终究，结合车辆协同运作渠道，可完结无人驾驶车队协同工作，一车感知、数据同享、大局可知，到达矿区作业高效、安全的方针。

  研讨多个方面数据显现，在合理考虑相关要素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可代替至少9台同类型车的工作量，燃油本钱下降6%，轮胎磨损削减7.5%以上，含节约人力本钱在内的收益率进步49%。

  专家表明，在大型露天矿山挖掘中，跟着挖掘深度下探，斜度大、弯道多的现象逐步增多，矿山出产难度继续不断的添加，矿区无人化运营是完结安全出产、下降人工和整车运用本钱、提高工作功率的有效途径。